摘要：基于Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应L2—增益控制方法。该方法结合了自适应控制和上：—增益控制≤丁的优点，它不仅使系统具有鲁棒性还使其对干扰具有乙c·增益控制。同时，把常规设计方案需要过多参数进行辨识问题简化为只需与未知干扰个数相同参数进行辨识，墒化了控制器结构。本文由于所研究对象为一般非线性系统，因此其结果具有一般性。最后，通过仿真算例验证了本文所设计控制方法的有效性。
关键词：不确定非线性系统；鲁棒控制；自适应控制；L2—增益控制
中图分类号：TP273
文献标识码：A
文章编号：1005—2615(2003)04—0351—05