医师提高班，后与其3个儿子全部在深圳落户，从事腹诊推拿的临床、教学和科研工作。从20世纪90年代开始，骆氏腹诊推拿进入了创新时期。
在中国改革开放的窗口和被称为“移民城市”的深圳，骆氏腹诊推拿的三、四代传人全都经考评获得了高级专业技术职称，他们或在福田区、南山区、罗湖区不同的单位接诊来自海内外的患者，或受聘出国讲学，从而使中国传统医学中腹诊推拿这块瑰宝放射出了更加灿烂夺目的异彩。
独创整套诊疗技术和科学理论
腹部不仅是全身经络的必经之地，而且是五脏六腑的“宫城”，脏腑的盛衰都关系着人身体健康与否，通过腹诊可以诊断出脏腑的变异状况，找出病根。腹诊其实并不神秘，自春秋战国时期就是中医常用的诊断疾病的方法。唐代时，在大医学家孙思邈等人的倡导下，腹诊推拿疗法得到了进一步的认可和发展。但是到了宋、明以后，由于封建礼教的强化，在“男女授受不亲”等观念的影响下，腹诊推拿这种“摸肚子”的诊疗方法逐渐被废弃，对一些富贵家庭的女眷甚至“悬丝诊脉”，医生在诊断时只能把脉、看舌苔，这项技艺只在民间靠着顽强的生命力才存续下来。
经过骆家四代传承、近百年锤炼的“骆氏腹诊推拿术”，是运用腹诊法判断疾病之表里、寒热、虚实，以指导推拿临床的一种推拿方法。“骆氏腹诊推拿”独创的整套诊疗技术和科学理论，以阴阳五行、脏象经络理论为指导，强调整体治疗。在治疗原则上是先治本，后治标，以治本为主，兼顾治标。腹诊推拿法包括补、温、和、通、消、汗、吐、下治疗八法，以及推、拿、按、摩、捏、揉、搓、摇、引、重等10类62种手法和300多种治法；操作部位以腹部和躯干部为主，兼及全身各部；治疗领域包括内、外、妇、儿、五官等多科病症；防病领域包括养生保健、美容美体等多个方面。
骆仲遥教授认为，中国传统的腹诊推拿具有简、便、验、无毒副作用等特点，符合国际自然疗法趋势，比用费用昂贵的仪器诊断和生化药物等治疗方法更具有社会经济价值。在许多吃药、打针疗效不佳的多科病症（如颈椎病、肩周炎、腰椎间盘突出、慢性胃炎、非特异性肠炎、糖尿病、高血压、失眠、中风、女性更年期综合征、亚健康等），腹诊推拿法更值得推广而发挥其独特的社会经济价值。
20世纪末，日本医学界一些研究人员认为腹诊是日本所发明，因为日本在历史上的某一段时期出版了多部有关腹诊的书籍。据此，中国的一些研究人员也认为：“在1978年以前的医史论著中，几乎没有涉及到腹诊的问题（据中国中医研究院医史文献研究所编《医学史论文资料索引 1903—1978》，及手中所有医史专著而言）；有关中医腹诊的研究，基本上可以说是出现在1979年之后。”实际上，骆氏腹诊推拿第二代传人骆俊昌和第三代传人骆竞洪已于1961年即编写了《中医推拿学讲义》（由中国人民解放军第七军医大学印刷），但仅作为总后勤部指令开办的二年制中医推拿培训班之用。而作为中国军队内部的讲义，社会上是看不到的。无怪乎连中国中医研究院医史文献研究所编的《医学史论文资料索引 1903—1978》及国家级的研究人员手中所有医史专著中也难以看到有中医腹诊的记述。因此，特别令我国中医界欣慰的是，于1961年编写和向全军海陆空各部队医院传授腹诊推拿的骆氏第三代传人骆竞洪老先生现还健在，所以“在1978年以前的医史论著中，几乎没有涉及到‘腹诊’的问题”也就不攻自破了。为此，骆氏腹诊推拿的传人也就被海内外尊称为了“腹诊推拿”的“活标本”。
值得指出的是，骆氏腹诊推拿术其独创的整套诊疗技术和科学理论，在涵盖腹诊推拿术的同时，也包括了与之配套的“内外十全散”，即以阴阳五行、脏象经络理论为指导，强调整体观念，调理五脏，扶正祛邪，标本兼治，通过调养五脏以外营筋骨肌肤，进而强身健体，最终起到养生益寿的独特功用的5种内服和5种外用配方及其制作方法。由于分为“内服五全散”和“外用五全散”共10个中药配方制剂，所以合称“内外十全散”。
“内服五全散”的5种配方，包括“本草养肝益寿散”“本草养心益寿散”“本草养脾益寿散”“本草养肺益寿散”“本草养肾益寿散”分别具有养肝明目、滋阴补血、理气解郁；养血安神、补血通络；补脾健胃、行气消食；滋阴润肺、益气生津、祛痰止咳；滋阴扶阳、补肾益精、养颜乌发的功效。由于该5种配方所用中药均属于国家卫生部“药食同源”的使用范畴进行配伍，因此安全而无副作用，是开发养生保健食品饮料的极佳载体，具有产业化的良好发展前景。
“外用五全散”的5种配方，包括“补元益肾散”“壮腰通络散”“健脾温胃散”“减肥健身散”“调经镇痛散”，分别具有补元益肾、温煦脏腑；壮腰健肾、通经活络；健脾温胃、行气散寒；减肥健身、消积化滞；调经镇痛、温经活血的功效，曾获得四川省卫生厅颁发的5个健字号批准文号，其配套应用还获得了深圳市科技进步奖。
因此可见，骆氏腹诊推拿术其独创的整套诊疗技术和科学理论十分丰富全面，这在国内推拿流派中也属罕见。
养生保健是腹诊推拿的另一个发展方向
骆氏腹诊推拿第四代传人骆仲遥教授认为，腹诊推拿术在养生保健、美容美体等方面也有十分良好的功用，属于自然疗法、物理疗法的范畴，重点强调维持身体健康和预防疾病。现代社会中，快节奏、工作负荷重等多种原因，使得处于亚健康状态的人不在少数。借用中医腹诊推拿在养生保健、美容美体市场上发挥它的一技之长，是一条很好的发展之路。
作为骆氏腹诊推拿的代表性传承人，骆仲遥教授近年来除了编著出版了20多部学术著述以传承中医的精髓以外，还大力发掘和发扬中医腹诊推拿在养生保健、美容美体方面的特长，以轩辕（黄帝）在《黄帝内经》中所述的“上工治未病”的理念，牵头成立了以骆氏腹诊推拿为核心技术的中国养生保健连锁机构——上工辕。
在全球亚健康人群达60％以上的今天，如何应用中医腹诊推拿为大众养生保健、美容美体发挥作用，是一个新的课题，也是一个巨大的市场。骆仲遥现正在选择与一些有实力的单位合作，准备先在全国各大城市陆续开设以“骆氏腹诊推拿术”（外治）和“内外五全散”（内治）为主打服务项目的养生保健会所，然后再逐步扩展到世界各地。
为济苍生独门绝秘不吝外传
今天，骆氏腹诊推拿医术已走出了国门，让更多海外人士见证了中医推拿的疗效。2003年至2004年，骆仲遥受聘赴马来西亚的亚洲传统医药学院担任客座教授和三九海鸥中医诊疗中心专家，一些当地医院久治无效的瘫痪、高血压、糖尿病、神经衰弱甚至不孕症等，通过腹诊推拿均取得了神奇的疗效，慕名前来问诊的患者常常晚上８点多钟还在医院等候骆仲遥医治，他被患者称为中国推拿“大国手”。
但对于骆氏腹诊推拿流派的传人来说，更为迫切的是如何让更多的人掌握腹诊推拿技艺。如今，骆仲遥是世界在线联盟中国骆氏腹诊推拿研究院院长，2008年被中华中医药学会授予“全国优秀中医健康信使”荣誉称号，并受国内多个省市推拿专家的一致推举担任人民卫生出版社于2009年出版的《中国推拿百科全书》主编。
对于独门秘诀传授给外人，骆家第四代传人显得十分豁达。骆仲遥认为，骆氏腹诊推拿原本也是世代相传，目前父亲骆竞洪因年事已高未带徒授艺，而家中的第五代基本上都没有从事中医医疗行业的，如果再不将腹诊推拿传授出来就可能失传。当然，腹诊推拿在选择继承人方面很慎重，不仅要有扎实的医学基础知识，还要有很好的医德医风。和骆氏腹诊推拿的传人有同样的想法，深圳市政府也在积极抢救本土的非物质文化遗产。2008年11月，深圳市非物质文化遗产保护办公室将“骆氏腹诊推拿医术”列入非物质文化遗产保护名录；福田区、南山区等相关部门也给予了高度的重视，从而使得这项深受群众欢迎的技艺能够服务于众多亚健康人士和临床多科病患者。
2011年10月，深圳市非物质文化遗产——骆氏腹诊推拿术南山传承基地在深圳挂牌成立，海内外爱好中国推拿按摩技术的众多人士对此表示了极大关注，纷纷要求前来学习。骆仲遥教授准备从中挑选符合条件者亲自进行传授，以使这项以往“传儿不传女”的祖传技艺得到更好的传承和传播，使之为更多的人所掌握，从而为人类的健康做出应有的贡献。