材料设计,可抗击一定程度的可疑物体爆炸。
③车底检查机器人
近年来,汽车炸弹已经取代人肉炸弹成为危害最大的恐怖袭击方式。一些汽车炸弹安装在汽车的底部,隐蔽性很强,车底检查机器人可以有效防范隐蔽在车底的炸弹和其他可疑物品。在最近的国际工业博览会上的世博展区,出现了一款车底检查机器人。这种机器人如同一个平板玩具车,可以钻到各种车辆的底部。灵活的移动方式可以使操作者自由控制机器人漫游于停车场以及临时停车位。
车底检查机器人适用于大型活动、会议的停车场,是进行高效率安检必不可缺的警用特种装备。它的出现改变了以往人工使用反射镜检查车底的状况,大大提高了效率,同时降低了传统人工方式产生死角的可能性。它扫描每辆车的时间可以缩短至5秒,全部完成只需15秒。它可一次扫描并成像,基于工业级嵌入式系统的内部电脑最高可以采集分辨率高达3000万像素,车底情况一览无余。在两会、北京奥运会等重大活动中,车底检查机器人不辱使命,也期待它能在上海世博会中继续反恐。
④安全巡逻机器人
用于世博会的安全巡逻机器人是由一款家居监控机器人改造而成的。它带有两个小轮子,靠电力推动,可以在世博场馆中漫游巡逻。它不但能像世博志愿者那样为参观者取物、倒水,而且能像工作人员那样开关门窗、遥控电器,还能监测火灾、烟雾、人群异常情况等。它还是大管家,能指挥世博会场馆中的其他安保机器人工作。它带有微型电脑、摄影机和无线发射器,可以把观察到的画面不断传输到安保控制中心,以便安保人员及时做出合理反应。
出现在日本爱知世博会上的安全巡逻机器人名为“利古里奥”。这款机器人造价为6000万日元,身高1.5米,躯干呈桶状,两只眼睛犹如探照灯。它每小时最快可行走7公里,可以在50米开外的地方辨认陌生人,即便是在夜间,也可用微波传感器辨认目标。它装备有语音警告系统和两条可弯曲臂膀,它们可以很轻松地抓拿爆炸物或化学物质并送至安全区域。在一次演示展览中,“利古里奥”捡起一枚炸弹,并发出警告说:“发现一件可疑物体,我会把它挪开。”与“利古里奥”相比,另一名安全巡逻机器人“卫兵机器I”则更具攻击性。它不但可以尾随犯罪嫌疑人,而且可以向嫌疑人发射有色油漆弹,为警察实施嫌疑人逮捕提供醒目的标志。
⑤微声爬壁机器人
近年来,随着微机电系统技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展,出现了一种需求,用微型爬壁机器人代替人工进行各种极限作业,如公安消防中使用微型爬壁机器人进行纵横交织检查;上下连通的大楼通风管道进行灾情现场考察;敌情侦察;或进入空间狭窄的核工业管道群之间进行外管壁的检测和维修等。
微声爬壁机器人就是在这种情况下应运而生的,它即将成为世博会刑侦队伍中的“好小伙”,能像美国大片中的蜘蛛侠那样在世博各个场馆的墙壁和屋顶上活动,监视可能来自空中的非法袭击,它甚至能爬到直升机的表面进行监测。它还可以检查世博场馆建筑的安全性,及时消除一些建筑隐患。以往进口的爬壁机器人存在价格昂贵、噪声大、吸附不可靠等缺点,而用于侦查的爬壁机器人要求隐蔽性强一些。这种爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式,具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。
我们以反人质劫持为例来认识一下微声爬壁机器人。犯罪分子隐藏在世博会展馆或办公楼内房间里,劫持了一些人质,外面的反恐人员很难了解到房间内部的情况。这时,反恐人员可以为反恐爬壁机器人配备侦查设备,利用遥控装置控制其悄无声息地沿壁面爬到建筑物上便于侦查的位置。爬壁机器人把用摄像机拍摄到的房间内部的图像,通过无线传输装置不断传输到几百米外的反恐控制指挥中心,为反恐人员判断形势、做出决断提供现场依据。反恐微声爬壁机器人的应用,可以大大降低反恐行动的危险性,有效保障反恐人员的安全。必要时,爬壁机器人还可同时携带武器模块,在危急时进行攻击。
⑥消防排烟机器人
世博会场馆多,管线多,人流量大,用电量大,无论是人为因素还是技术原因,世博会发生火灾的风险还是不容忽視的。如果真的出现这样的事故,或是有恐怖分子人为纵火,消防排烟机器人就会出动了。这种机器人主要用途不是灭火,而是排出致命的烟雾,充分保障事故点参观者和工作人员的生命安全。排烟机器人安装有履带和微型电脑,可以自行行驶到火灾现场,而不需要消防队员冒着生命危险把它抬到现场。
这种机器人每小时排烟量高达9万立方米,每台价值近200万元。不到10分钟,近4000平方米的楼层内的所有浓烟就可被它排放干净。履带式的设计也充分保障了其优越的机动性,可以原地360度向不同方向施转,可攀爬坡度不大于30度的斜坡,最大遥控距离可达300米。这些优越的性能不但能够保证消防员的安全,而且也能保证它在恶劣的火场环境下发挥其应有的作用。消防排烟机器人还可以越过一些障碍物和沟渠,进入世博会场附近的一些地铁站或配套建筑中,让整个世博区域处于一种安全状态。
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