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报告，双曲柄压力机七杆机构经过优化之后，滑块的最大速度由232.937mm/s减小为110.905mm/s，滑块的最大加速度由95.6757mm/s2减小为84.3733mm/s2，速度和加速度都有很大幅度的减小。因此，双曲柄七杆机构的低速工作平台延长了，达到了优化后的工艺方案。各参数优化结果如下表2。
四、结语
利用运动学仿真软件创建的多刚体和刚柔混合两种模型，对比研究发现，机构中柔性构件对滑块运动特性有一定的影响，以柔性构件替代刚性构件，能够准确地反应机构的运动特性。进一步研究了不同尺寸的构件对机构实际运动情况的影响，发现在参数允许变化范围内，改变设定值，得出一组最满足优化目标的参数。
参考文献：
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