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学习了机械原理设计基础、CAD二维制图软件和CATIA三维软件，也学会了怎样从前人设计中取得经验以及处理数据的能力。
参考文献
[1]张瑞红，金德文，张济川，等.不同路况下正常步态特征研究[J].清华大学学报（自然科学版），2000，8（40）：77-80.
[2]张春林编.机械创新设计[M].机械工业出版社，2007.
[3]陈学东，孙翊，贾文川.多足步行机器人运动规划与控制[M].武汉：华中科技大学出版社，2006.
（作者单位：重庆交通大學）
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