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计划”的研究课题，主要任务就是寻找、发现、太阳系内的各种小天体。
罗伯特是个幸运儿！2017年10月19日的夜晚，他照例在夏威夷毛伊岛上的哈里阿卡拉天文台作巡天观测。忽然，一个可疑的新天体闯入了他的视野。“这是一颗新出现的彗星！”这么想着，罗伯特和其他团队成员们花了许多天的时间分析、计算了新天体的运行轨道。果然，这个新天体也有着彗星特有的双曲线轨道。
不走寻常路
但是，天文学家们从不妄下结论，在继续观测了一阵子后，他们果断推翻了原先“新彗星”的假设。
首先，这颗“新彗星”好像没有“彗发”！“工欲善其事，必先利其器”，天文學家们决定动用世界上威力最强大的甚大望远镜（VLA）进一步进行观测。这下，大家都看清啦！这颗星点状的小星星“面目清晰”——真的没有“彗发”！这回“验明真身”，它绝对不是彗星，而是一个有着小行星特征的天体！
其次，这个新天体的“跑动路线”和速度也不同寻常！它以近乎垂直于地球轨道面的方向刺入太阳系，擦过太阳近旁后又“绝尘而去”。它的速度也高得惊人，当它离太阳还很远很远（比地球离太阳的距离还要远2000倍）的时候，速度已经达到25千米/秒以上：当它擦过太阳近旁时，由于受到太阳引力的加速，速度更是达到了87千米/秒以上。太阳系的引力已无论如何也“拴”不住这样高速运动的天体了，它必然要飞离太阳系！
“长相”很幽默
天文学家们进一步观测研究后发现，这颗小行星的“长相”实在太幽默了：它是暗红色的，而且形状如同一条法式面包。
从体积上来讲，它是一个基本尺度为230米×35米×35米大小的岩质客体。如此细长的形态在太阳系的小行星中几乎是闻所未闻，见所未见！
原为天外客，得名奥陌陌
天文学家们断定：此小行星必定是来自太阳系外的“外星客人”！
“贵客”临门，总得给它一个好听的名字。罗伯特·沃利克小组的天文学家们思虑再三，决定用夏威夷当地的土语给它起一个奇特的名字：Oumuamua（意为：来自远方的第一位使者）。于是，这颗恒星际小行星和它的名字立即得到了国际天文学联合会（IAU）的认可。
我国的天文名词委员会也迅速响应，经过热烈的争论，于11月24日正式宣布：“我们就叫它‘奥陌陌’吧！”一来这是音译的结果，二来这个名字也包含着神秘而又陌生的意思。
这颗小行星来自何处？又去向哪里？如今人们还对此迷惑不解，这也是科学家们需要继续探究的问题！