二战结束后，美苏开始了冷战。双方为了威慑对方，拼命发展战略武器。 随着短程弹道导弹发展速度越来越快，美国准备研制自己的第一枚洲际导弹。这就是美国第一种洲际导弹“宙斯神”，编号为SM－65。
1951年，美军空中研究发展司令部敦促空军总部迅速研制第一种全尺寸的洲际导弹。1953年10月31日，美军建立了战略导弹评估司令部，专门评估战略导弹的情况。该委员会由著名的科学家和工程师组成，主席是匈牙利籍的数学家纽曼。纽曼很受人尊敬，参加过第一枚原子弹的研制。该委员会针对战略导弹问题进行了研究，于1954年2月10日提交了有关战略导弹发展的报告。该报告称，只要政府拨出足够的资金，洲际导弹可以很快地研制出来。报告建议，正在秘密研制的第一种洲际弹道导弹“宇宙神”应该加速发展。
该报告很快就得到美国空军和国防部的赞同。1954年7月1日，秘密组建的西部发展师开始活动，由斯切瑞弗准将负责，研制“宇宙神”洲际导弹。不久，西部发展师开始研制另一种洲际导弹“大力神”，以防止“宇宙神”洲际导弹研制失败。1955年底，西部发展师开始研制美国第一代中程导弹“雷神”。
正当美国人秘密研制洲际导弹的时候，苏联于1957年10月4日使用洲际导弹的运载火箭把人类第一颗人造地球卫星送入了太空。苏联领导人赫鲁晓夫随即神侃道：苏联的洲际导弹多于美国。这就是人们后来常说的美苏“导弹差距”。
美国顿时上下震惊。美国民众认为，政府在维护国家安全方面不力。于是，美国总统艾森豪威尔受到多方指责。艾森豪威尔不得不下令采取重大补救措施。苏联卫星升空5天后，美国国防部长易主，麦克尔罗伊接替倒霉的威尔逊。麦克尔罗伊上任后，立即采取重大措施，大力发展洲际导弹。
11月，美军原先计划成立的洲际导弹中队数量扩大一倍多，从8个扩大到17个!洲际导弹的部署日期也大大提前了，战略导弹的经费也大大增加，占美军整个军费的25％。1957年，美军用于战略导弹的费用就达97亿美元。到1961年，战略导弹的费用急剧增加到208亿美元，可谓投资庞大。1961年，美国开始新一届总统选举。总统候选人肯尼迪与艾森豪威尔总统展开了激烈的竞争，双方都把战略导弹发展作为优先考虑项目，似乎战略导弹是与苏联进行竞赛的唯一武器。
1959年10月，美国第一种洲际导弹“宇宙神”终于开始服役，先后部署126枚。该该型导弹全长25米多，弹径3米，起飞重量为120吨，弹头重达2吨左右，可以攻击1.2万多公里远的目标，误差范围只有2公里左右。其核弹头为MK－4，核当量达500万吨，足以毁灭苏联任何大型城市和工业基地。这是美国当时最大的军事项目，美国为此动用了全国30家承包商、200家较大的子承包商和20万家工业供应商，还有成千上万名科学家、工程师和技术人员。
然而，美国情报系统后来终于发现，赫鲁晓夫的那句话(即美苏“导弹差距”)纯粹是吓唬人。美国间谍卫星在1961年的太空侦察中发现，苏联的洲际导弹部署寥寥无几，根本就没有大量部署。相反，美国部署的洲际导弹比苏联还多得多。因此，究竟谁威胁谁啊?!
由于“宇宙神”洲际导弹性能不稳，难以对付苏联洲际导弹的袭击，美国空军不得不于1963年决定淘汰该型导弹。1965年，该型导弹全部淘汰，代之以“民兵”新型洲际导弹。然而，“宇宙神”早己花去美国大量经费。据透露，“宇宙神”每枚造价180万美元，美军总共采购了381枚左右。因此，美军为该型导弹总共花费了数十亿美元。其实，美军根本就没有必要部署那么多的洲际导弹。这样，赫鲁晓夫的一句“吹牛”大话，忽悠得美国神经高度紧张了好几年，还为第一种洲际导弹花了好多冤枉钱!
美军感到遗憾的是，第一种洲际导弹只部署了几年就退役了。