设计定型，2005年进入批量生产。由于南非本国对该弹的需求很小，因此，“玛库帕”导弹主要寄希望于对外销售。在近几年的世界各主要航展和防务展上，丹尼尔动力公司都携该弹参展，以期发现潜在用户，尽快打开市场。
“玛库帕”导弹是一种主要装备于武装直升机上的远程、精确制导反坦克导弹，也可以从多种其它的发射平台，如陆地车辆、岸防炮台工事、海军巡逻艇和固定翼飞机上发射，用于攻击地面、海面和空中的有价值目标。模块化设计的导弹可以配装多种优化的战斗部（如穿深、杀爆、破甲等）攻击不同的目标。另外，模块化设计的导弹可以方便地改进升级，如换装毫米波或红外成像导引头，以保证继续占领市场。
“玛库帕”导弹武器系统主要包括：“玛库帕”导弹，2或4联装导弹发射架，直升机载搜索瞄准指示系统（机照模式），地面激光目标指示器及相应的观察通信设备（地照模式）。
系统特点多用途、精确制导，可以从多种平台发射，攻击多种不同目标；采用激光半主动制导，可改型升级为发射后不管制导体制；优异的性能价格比；先进的串联破甲战斗部（穿深）350毫米）；模块化弹体结构易于未来的改型升级（战斗部与导引头）。
导弹系统 “玛库帕”导弹采用正常式气动布局，弹体呈圆柱状，长细比为11.2。弹体前部有4片小弹翼，弹体后部有4片尾翼及舵片，呈X—X布局。从头部开始，依次为导引头舱，制导电子舱、主战斗部、续航发动机和起飞发动机。
“玛库帕”导弹采用二级固体火箭发动机，分别为起飞发动机和续航发动机。其中起飞发动机工作时间为2秒，续航发动机工作时间为8秒。如果只采用起飞发动机，导弹飞行8千米的时间为40秒；而采用起飞和续航两个发动机时，40秒可飞到10千米。“玛库帕”导弹的最大飞行速度为450米/秒，比“海尔法”导弹快得多。
制导与控制系统 “玛库帕”导弹在设计上的最大特点是其制导控制系统的设计。导弹采用激光半主动制导体制，空气动力控制，电动式比例舵机。“玛库帕”的制导控制系统主要由导引头和其后部的制导电子舱构成。
平台式导引头导引头位标器采用双轴平台式结构，光学系统采用卡塞格伦式双反射结构，位标器的稳定与自动驾驶仪共用制导电子舱的陀螺。采用平台式位标器的优点是，位标器负载能力强，这对于将来换装毫米波雷达导引头非常有利（毫米波雷达前端重量很大）。导引头作用距离为5千米。
制导电子舱长160毫米，重1.89千克，内装有3个光纤速率陀螺，三个线加速度计和用于信号处理的印制电路板。
捷联惯性制导系统 3个速率陀螺和3个线加速度计为“玛库帕”导弹构造了一个完整的简易捷联惯性制导系统，因此，在知道目标方位与距离的情况下，“玛库帕”导弹可以做到离轴发射甚至全向发射，比一般仅采用程控弹道飞行的导弹具有更大的发射灵活性和更精确的制导精度，这对较远射程的导弹，如15千米射程以上，显得更加重要。因此，“玛库帕”导弹可以很容易地将射程提高到15～20千米以上，而无须对其制导控制系统进行大的改动。
当导弹飞行进入导引头捕获区后，导引头开始搜索目标，当导引头捕获目标后，导弹就进入比例导引阶段，直至命中目标。
电动式比例舵机 “玛库帕”导弹采用电动式比例舵机作为控制执行部件，电源由弹上热电池供给。采用电动式舵机的优点是，免去了携带高压气瓶的体积与重量，这对于飞行时间较长、射程较远的导弹来说，是一项不小的体积与重量开销。一般认为，电动舵机频带较窄，响应较慢，但是“玛库帕”导弹采用的电动比例舵机，具有频带宽、响应快、精度高的优点，这也是其一个技术亮点。
局域网式的导弹电气系统“玛库帕”全弹的电气连接实现了网络化，全弹各电气部件通过总线构成一个局域网，因此对导弹的检测变得非常容易。只需将存储有检测程序的笔记本电脑通过标准的总线接口电缆与导弹连接，就可以对导弹上任何电气部件进行检查。从根本上做到了自检（BIT）。
作战使用 “玛库帕”导弹主要配装在南非“茶隼”武装直升机上，与美国的AH-64A“阿帕奇”类似，每架“茶隼”最多可挂载16枚“玛库帕”导弹。
机载“玛库帕”导弹的使用，与美军“地狱火”导弹基本一致。导弹可发射前锁定目标（LOBL），也可发射后锁定目标（LOAL）；可采用本机照射、它机照射和地面照射等多种照射模式。其中，本机照射攻击坦克目标的典型作战距离为5～6千米。
评价。发展与改进 “玛库帕”导弹是与美国的“地狱火”导弹比较类似的同一类导弹，其战术技术指标、作战使用方式等都较为相似。但是，按照南非研发人员的说法，“玛库帕”导弹是在比“地狱火”导弹晚大约20年后研制的，采用了更多的先进技术与设计理念，在可靠性、威力、有效射程及升级改造潜力等诸多方面，都全面超过了“地狱火”。之所以到目前为止，“玛库帕”在国际反坦克导弹市场远未取得如“地狱火”一样的骄人成绩，这并不主要取决于技术，而更多的是因为美国的综合实力。
在研制激光半主动制导型“玛库帕”导弹的同时，丹尼尔动力公司也在积极准备研发装配毫米波雷达导引头和红外成像导引头的改进型“玛库帕”导弹。
“英格威”反坦克导弹
“英格威”（INGWE，意为猎豹）也是南非丹尼尔动力公司研发的一种激光驾束制导反坦克导弹，可以装备步兵，或装甲车辆和武装直升机等多种平台，用以对抗现代装甲目标的威胁，并可遂行多种打击任务。
“英格威”导弹是丹尼尔动力公司在20世纪80年代中期研制成功的ZT-3“雨燕”激光指令制导反坦克导弹的基础上，改进设计发展的一种新型激光驾束制导导弹。导弹弹体与“雨燕”导弹基本一致，为细长圆柱体，正常式气动布局。在弹体头部增加了向前伸出的探杆，探杆头部是前置战斗部。通过探杆来提高战斗部等效炸高，并在探杆前部增加前置战斗部以对抗爆炸反应装甲，是目前许多反坦克导弹（如著名的“陶”式、“龙”式、“米兰”等）普遍采用的一种增强战斗部破甲威力的有效途径。
“英格威”导弹在弹体中部稍后，有4片矩形弹翼，在弹体尾部有4片尾翼（舵片），弹翼与尾翼呈×-+布局。发射前，弹翼向后，尾翼分别折入弹体，导弹发射后，弹翼、尾翼迅速展开。
系统特点 采用激光驾束制导体制，具有高抗干扰能力；近距离与远距离均可应用（有效射程250～5000米）；大威力串联破甲战斗部（破甲穿深1000毫米以上）；被动式目标捕获；操作简便容易；低使用维护成本。
作战使用 射手通过导弹发射平台上的发射瞄准装置瞄准跟踪目标并发射导弹，同时与发射制导装置瞄准线同轴安装的激光发射装置向目标空间发射经编码调制的激光束，激光束在导弹飞行的空间形成控制场，导弹发射后在激光束中飞行。导弹尾部装有导弹偏离激光控制场中心的光电探测装置，当导弹偏离控制场中心时，弹上探测装置可以测出偏离的大小和方向，弹上制导控制装置将此偏差信号经处理运算，形成控制信号，将导弹修正到瞄准线上。驾束制导的本质是，在整个制导过程中，射手操纵瞄准线跟踪目标，导弹跟踪瞄准线，直至击中目标。
“英格威”导弹武器系统的发射制导装置包括制导控制单元、激光发射单元和目标瞄准跟踪单元。整个发射制导装置既可以是一套安装在轻型车辆上的非稳定的简易光学瞄准系统，也可以是一套安装在运动平台（如直升机）上的陀螺稳定的复杂昼夜自动瞄准系统。可选装的自动跟踪模块可以保证在射手锁定目标后，导弹完全自动地飞向目标。
平台与改装 “英格成”导弹系统的标准安装平台是南非研制的“獾”式坦克歼击车。同时，该系统也被设计成保证可以方便地以标准的2联装或4联装的形式安装到绝大多数直升机上。导弹与直升机航电系统的电气连接可方便地通过标准的1553B，总线来实现。而对于较早时期的直升机，则可以采用一个机载火控处理单元（FCPU）来完成。
中国保利公司在南非航空展上推出的CS/VN4型6×6轮式装甲车上也搭载了4枚“英格威”反坦克导弹。