摘 要：軍用无人地面平台是未来战场的核心武器，本文首先介绍了军用无人地面平台的概念和意义，然后分别对国外和国内军用地面无人平台的发展和现状进行了阐述，最后对其发展趋势和方向进行了展望。
关键词：军用无人地面平台；作战机器人；无人车
中图分类号：DF32文献标识码：A 文章编号：1006-4117（2011）05-0310-01
一、军用无人地面平台的概念
军用无人地面平台又称为军用地面轮式机器人，指无人驾驶的、依靠自身自主导航或者遥控操作运作，装载各种测量仪器或武器系统，能够独立遂行侦察、攻击等各种军事任务的自动地面车辆。
军用无人地面平台是未来陆军的重要力量，是实现战争信息化、无人化的重要载体，通过装载不同的载荷，可以代替人完成各种各样的作战任务：地面无人平车本身可以执行运输任务；搭载光电装备等，可以执行侦察任务；搭载通信装备，可以完成通信中继的任务；甚至可以通过装载作战武器直接参与地面作战等等。军用无人地面平台不仅能代替有人装备完成作战任务，减少部队伤亡，还能明显增强部队的作战能力。
以美、俄、英、法、德等国家为代表的许多国家都制定了军用机器人研制和发展规划。2004年美国陆军装备无人地面车辆仅163辆，2005年增为1800辆，2006年猛增到4000辆，2007年又增加到约6000辆。美军预计到2015年将陆军车辆中的三分之一改为无人车，2030年无人车数量将达到地面车辆总数的一半。
二、国外地面无人平台的发展与现状
国外军用地面无人平台的发展大致分为三个阶段：
（一）20世纪80 年代以前，由于硬件技术的限制以及计算机、图形处理、数据融合等关键技术的不足，地面无人作战平台的发展重点为遥控地面无人作战平台。20世纪80年代以来随着自主车辆技术及其他相关技术突破性的进展，地面无人作战平台得以进一步发展，出现各种自主和半自主平台。
由于定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制，80年代研制的自主车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶，但行驶速度低，环境适应性差。
（二）90年代以来,自主车辆在计算机、人工智能、机器人控制等技术支持下得到了大力发展。部分无人地面武器由实验进入实战，参加了20世纪末21世纪初的几场局部战争，检验了无人地面武器的作战能力，使各国看到了无人武器的前景，大大推动了各国研发地面无人武器的热情，掀起了研究高潮。
（三）进入21世纪，基于无人作战飞机、无人地面战车、无人地面机器战士和机器动物等等科技的飞跃化发展，智能无人化机器集群作战系统的概念开始被关注。各国纷纷制定地面无人武器平台的长远研究规划，如美国的联合机器人计划，未来作战系统机器人项目，机器人合作项目联盟等；英国的高速行驶无人地面武器机动平台防御计划；德国的实验性机器人计划等。
美国的国防高级研究计划局在2000年11月中旬提出的无人驾驶地面战车计划中提出，无人地面战车的三个主要因素是作战能力包括射程和续航能力；跨越障碍的能力；有效负荷。主要包括五种功能：侦察、监视和目标搜索；城市地形的军事行动；爆炸物处理；安全巡逻；反雷战。
联合机器人计划主要包括：遥控扫雷无人战车、排爆机器人、站岗巡逻无人战车、作战平台无人战车、侦查无人战车。“未来作战系统”的核心部分是高科技坦克、战术机器人以及网络化的指挥与控制系统。“未来作战系统”还突出了战术机器人的作用，它们既包括无人机、遥控武装侦察车等“机器人间谍”，也包括能够运载后勤物资的“机器袋鼠”，更有能够执行战斗任务的“机器人士兵”。此外，“未来作战系统”的机器人概念还包括全天候自动传感系统、目标定位系统等。
三、我国的军用无人地面平台
我国虽然在地面机器人的研究上起步较早，但由于我国技术基础薄弱、研究工作起步较晚，在某些重要的基础学科，如特种传感、视觉导航等理论与技术方面与国外某些国家存在着较大的差距。
根据产品特性和使用领域，目前我国将无人地面平台中的硬件分为无人车和机器人两大类。其中无人车又分遥控式、半自主式和全自主式三个大类。根据其在作战中的用途，主要分为指挥平台、侦察平台、突击平台、保障平台、特种平台，目前使用较多的领域有侦察战场情报信息、核生化区域探测、无人战斗和特种多功能工程。
中国兵器集团与德国RoboWatch公司合作，研发了MOSRO巡逻机器人、ASENDRO排爆/侦察机器人、OFRO微型坦克车和CHRYSOR大型无人车四种模块化无人车，既能完成后勤保障、反恐排爆、基地警戒等任务，又能完成前线战场侦察、运输、救援、作战、扫雷等任务，涵盖了大多数军事和准军事领域。
四、军用地面无人平台的发展趋势
从新军事变革对未来战场对军用地面无人平台的应用要求来看，军用地面无人平台未来发展趋势是智能化、通用化和一体化。
智能化要求地面无人平台具有更高的智能水平，除了战术智能外，还具备战略智能，逐步减少人在未来战争节中所占的比重，甚至完全取代人完成作战任务。
通用化要求地面无人平台能够搭配足够多的任务载荷以适应多种战术的需要。
一体化指地面无人平台向多台协作、多系统协作的方向发展。既能独立执行任务，又能协同进行作战，同时还要保证有足够的自主能力、足够的可靠性和足够的抗毁性。
作者单位：装备指挥技术学院光电装备系