摘要：智能化的概念正在潜移默化的影响着我们的生活，其中无人机、无人超市的应用也越来越广泛。随着社会经济的发展，人工的售货方式已经出现了越来越多的问题，例如人工售货的地点比较固定以及人们的主要消费模式等等，不光如此，超市、商场的人工服务费用也不断增加。自动售货机的出现则大大解决了这一难题，它不仅节省了空间而且也节省了人力和物力成本，更满足了人们的消费模式和环境变化，通过24小时的不间断营业模式，更好的吸引力消费者的青睐，从而提高了人们的生活效率和生活质量，为社会发展带来了便利。
关键词：自动售货机;自动化;控制系统设计
自动售货机顾名思义就是自己通过机器操作就能完成无人的自动售货，是当今社会中一种新型的自动化设备，主要利用光、机、电一体化来实现自动售货机的操作流程。现在越来越多的城市都开始使用自动售货机，由于自动售货机本身的优势特点，使得自动售货机的使用越来越广泛，不仅使用方便快捷，而且也节省空间。
一、自动售货机的概念
自动售货机是当今社会中出现的一种新型的商品零售模式，它主要是从劳动密集型的产业结构向技术密集型产业结构变化的产物。自动售货机的主要工作模式是购买者通过投币或者刷IC卡来进行购买，并且能根据投入货币的多少进行自动的找零服务。自动售货机不受空间和人为的限制，全天24小时进行销售，现在我们经常看到的无人售货机主要是食品自动售货机、饮料自动售货机、化妆品自动售货机和综合自动售货机。自动售货机的出现为人们的生产生活带来了巨大的便利，人们可以随时随地，任何时间购买所需物品，同时也满足了当今社会高速发展的要求。
二、自动售货机的工作流程
（一）首先从自动售货机的投币口放入跟商品等值的货币，然后利用传感器的数据采集和识别系统来进行对人民币面值的识别。
（二）然后识别系统把识别出来的信息传送给通信系统模块。
（三）通信模块和自动售货机的主要控制器系统模块进行通信，自动售货机的主控制器系统会显示面值，然后会自动启动售货机的面板控制器，自动显示哪个通道有货，哪个通道缺货，然后顾客根据提示进行按键选择所需要有货的商品。
（四）顾客在选择完商品之后，然后系统会根据选择的商品的包装类型，利用不同的控制器来进行传送，将商品送到出货口。
（五）商品送出来之后，自动售货机会显示相应余额，如果顾客投入的货币高出所选商品的面值，自动售货机就会根据顾客的选择退币或者提醒顾客是否继续购买商品。如果金额不足，自动售货机将自动进行退币。
（六）自动售货机系统会恢复到原始状态，完成本次售货过程。
三、自动售货机自动化控制系统设计
首先对自动售货机的系统模块进行模块化划分，根据各功能间的控制信号的类型来进行系统硬件的控制。然后在对每个小的模块进行电路系统的設计，系统的硬件结构包括对核心控制器的要求，核心控制器的要求主要有：
1.最少要有两个串行端口，其中一个要符合外部的设备连接，另一个要符合数据下载设备的连接。
2.必须要有链接地址和数据器的总线口，从而才能更好的使用到液晶显示器和键盘模版的接口处。
3.自动售货机的内部具有转换功能，能够实现两个电路以上的转换模拟输入量的输入操作。
4.自动售货机也要具有相应数量的数据接口，用来开关量的输入和输出，对电机组的运行和控制功能进行控制和调整。
5.为了考虑到自动售货机的使用效率和经济效益，对自动售货机选择了最佳节能减排的微控制器，极大的降低了能耗。自动售货机的控制系统主要核心就是控制器，使用微控制器能够刚好的满足各方面的需求配置，为自动售货机的设计需求留下更多的发展空间。同时自动售货机还采用了最大的芯片作为微控制器的电路设计，以此来提高微控制器系统的稳定性和安全性。其次，自动售货机外部的储存卡能大量存储运行中的各种数据，比如商品价格、商品的销售情况等等。
四、自动售货机系统软件层系统设计
（一）系统软件设计
自动亲提货自动售货机的软件在初期的开发阶段，对于软件的开发环境的要求很高，利用仿真器来作为硬件的调试工具。软件的设计主要采用分层的设计理念，将驱动器的程序和应用程序分开，这样更能保证硬件驱动系统的高效平稳运行。当软件设计进行改动时，只需要对驱动程序进行简单的修改，驱动程序的主要工作任务包括开关、模式按钮、售货检测、键盘自己外部的存储器显示，当然还有自动售货机的液晶显示器，同样还需要有运行的电阻机和数据下载的驱动力。自动售货机的应用设计主要是设计销售和服务两种形式，同时还增加了MDB会话层，它将控制器与它联系起来，然后转化成MDB外设使用的指令，然后再把数据进行分析之后传输给主控制器。
（二）销售模式和服务模式的软件实现
自动售货机主要利用主从结构的串行接口作为标准，利用9600b/s的波特率通信，同时要求总线的使用中只能有一个主设备，连接中最多也只需要31个从设备。主设备的自动售货机的就是其中的主要控制模版，从设备主要包括读卡器、纸币器和硬币器三种，有着自动售货机还包括制冷器控制模版，以上这些设备都是基于MDB协议的外设，这些外设都有一个特定的地址和指令，MDB的操作过程主要是对主面板的工作进行发起，然后进行外设扩散，外设都处于监听的状态中，那个外设设备都根据地址来对主控制器进行判断。外设能根据自己的指令进行相应，通过一问一答的通信方式减少工作运行中的冲突，从而更好的提高通信的安全性和可靠性。
五、总结
自动售货机的发展正在呈现出突飞猛进的趋势，再来自动售货机的产业发生也面临着巨大的挑战和机遇。通过本文对自动售货机的分析和概论，强调了自动售货机的设计系统和使用流程，也实现了与顾客之间的距离。随着经济的发展，自动售货机的使用和人们的生活越来越密切，自动售货机的使用也为人们的生活带来了便利，为自动售货机的运营商带来了更大空间发展和利润，更好的促进了我国科技的进步和发展。
参考文献：
[1]杨秀芝，俞敏，李轩，华文林，杨春杰，董春法.水果自动售货机的设计与实现[J].湖北理工学院学报，2018，34（02）：1-3+37.
[2]陆梦来.基于PLC自动售货机控制系统设计[J].现代工业经济和信息化，2016，6（18）：86-89.
[3]朱淼.论自动监测系统中的PLC控制技术[J].广东科技，2013，22（14）：39-40.