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书记赫鲁晓夫对装甲车辆的发展也充满负面情绪，他公开表示导弹已经宣告装甲车辆的死刑，“既然制导反装甲武器能够毫不费力地击穿坦克，那么它们打起步兵战车来，就和摧毁普通卡车一样不费吹灰之力！”
1962年12月14日，苏联部长会议在莫斯科召开新国防装备审议会，车里雅宾斯克厂负责步兵战车项目的设计师A·A·莫罗佐夫在日记里（刊登于乌克兰哈尔科夫出版的《坦克与人》杂志2007年10月号上）写道：
“莫斯科，上午10时。与会人员先是激烈地讨论起坦克炮射导弹问题。这一问题是由赫鲁晓夫提出来的，有多家科研所从事这方面的工作，与会的国防技术装备委员会第9局总设计师弗拉基米尔·彼得罗夫还是这方面的专家，他曾为潜艇安装过导弹武器。可是所有人在坦克用导弹方面的意见分歧太大，以至于会议计划被严重耽搁。为了抓紧时间先明确共识，召集人经过反复协商，先就已然确定的新式步兵战车方案竞标达成决议，规定我们厂在1964年第二季度拿出技术方案；1965年第一季度拿出工厂样车；1965年第四季度拿出靶场样车。”
为什么一款不算太过复杂的战斗车辆要设置如此之长的试制时间呢？有一种说法是苏联军方和军工综合体担心，讨厌常规武器的赫鲁晓夫会突然把步兵战车项目砍掉，结果“765工程”测试一直拖到1964年赫鲁晓夫下台才告终结。1965年初，“765工程特1号”在车里雅宾斯克厂开始试生产，1966年定型，这就是后来的BMP-1战车。
BMP-1于1965年在白俄罗斯军区进行了军队测试。五年后，西方才开始装备步兵战车，即西德陆军的“黄鼠狼”。又过了两年，法军也装备了AMX-10步兵战车，陆军装甲战斗车辆的新纪元开始了。
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