设计、电气控制系统设计、PLC编程等工作。
【关键词】SC光纤接头 自动组装机PLC 光电传感器
1 设备结构及原理
光纤连接器按传输媒介分为单模和多模连接器，按端面结构分有FC、SC、ST、LC等类型。本设备组装SC型接头，该连接器由金属套环、白套、弹簧、SC型插芯四部分组成。小零件人工组装成部件分布在四个带气动机械手的工作站，第五个站负责冲压，5只机械手固定在1.6m×1.6m×0.6m的工作台面上，工作台为钢结构，结实耐用。步进电机控制转盘负责将部件在各站间传递，PLC完成顺序控制，机座底部为电气控制箱和转盘马达。
工作过程为：金属套环、白套、弹簧、SC型插芯按顺序由振动盘输出，经送料器排序后到达出料口，传感器检测有料，PLC控制机械手动作，将部件抓送至转盘。转盘上面有一个卡槽，负责零件的定位，转盘旋转，到达下一个工作站，同时PLC启动下一个工作站的控制程序，将白套抓送到转盘卡槽。依次循环，最后由气锤在第五站压紧完成组装，用气缸推至下料口并向PLC发出完成加工信号。
1.1 振动盘
振动盘选用常州奥克莱斯公司产品，带直线送料装置，顶盘直径400mm，根据需要可半波＼全波励磁。弹簧工位选用功率较小的型号。
直线送料装置由振动器、直线料道、限位块、传感器组成，通过料道的结构设计保证物料排列整齐。
1.2 气动机械手
机械手由气动式电磁阀控制，具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠的特点[1]。电磁阀选用SMC公司产品，2位5通式。电磁阀集中安装于电气柜当中，便于调试和检修。
1.3 组装平台
转盘是一个气动滑台，带有缓冲器、传感器支架、物料固定槽，是系统比较关键的部分。它需要完成对组件位置的判断，完成组件的组装工作，控制精度要求高。
1.4 控制面板
操作开关采用带灯的自复按钮，电源关闭（红灯亮）；电源接通（白灯亮）；气动运行（绿灯亮）；急停按钮采用蘑菇型按钮自锁/按下复归式急停按钮。
2 控制系统
控制系统主要由触摸屏、PLC、气动电磁阀、光纤传感器构成。
触摸屏型号为MT6070iH，采用800×480宽屏设计，LED背光灯。其主要性能指标有：400MHz RISC处理器，128MB内存，7英寸，65536色TFT LCD，使用软件EasyBuilder8000.
可编程控制器选择日本三菱公司的产品FX2N-128MR（输入64点，输出64点，继电器输出型）。由于控制的点数多，所以采用该型号，其特点是功能强，速度快，质量轻，能耗小，编程简单。
光纤传感器采用基恩士FS-V30系列，响应速度快，工作稳定可靠。
3 功能介绍
本设备由触摸屏操控，有手动和自动两种模式。PLC接收各光纤传感器信号，来判断插件位置和控制电磁阀，进而控制机械手动作。同时，为保证设备安全运行，用三色信号塔指示灯显示设备当前状态，每个工作站都带自锁/按下复归式急停按钮。白套工位PLC的I/O分配表如表所示。
PLC启动后，开启白套振动盘送料，由水平导轨输送白套，气缸推料，机械手经过下行→夹取→上行→右移位（转盘料槽）→放下物料→回原位。转盘将白套送至插销工位，机械手动作类似，不同的是该工位多了一个旋转气缸，插销经推料气缸进入旋转气缸后，旋转气缸旋转2周后，机械手方夹取物料，这是为了摆正插销位置，保证机械手夹放到位。白套工位程序流程如图所示。
结语
该型组装机控制灵活，人机界面友好，查看方便迅速，便于维护，设备在运行过程中能充分体现其可靠性和高效性，具有良好的实际应用价值。
参考文献
[1]王维春，费兰英.气动装配机器人的应用[J].组合机床与自动化加工技术，1997（12）.
[2]龚仲华.三菱FX系列PLC应用技术[M].人民邮电出版社，2010年10月1日.
[3]白柳.液压与气压传动[M].机械工业出版社，2009年8月.
[4]鲍风雨.典型自动化设备及生产线应用于维护[M].2011年1月.