二、充分发挥载人航天产品基础质量工作效能，在工程任务中强化产品研制过程的质量控制
载人运载火箭发射成功与否，关系到宇航员的人身安全和载人航天工程任务的成败。作为载人运载火箭控制系统的重要单机，三余度伺服机构研制过程中的每一个环节都包含着质量管理的内容，其设计质量控制及生产过程质量控制包含着诸如可靠性和安全性设计、转阶段设计评审、各阶段的质量复查、设计复核复算、不合格品控制、检验和采购以及计量管理等一系列质量管理工作，它与基础质量管理联系密切、互为补充、缺一不可。加强过程质量控制，就是实现载人航天工程质量工作目标，贯彻《军工产品质量管理条例》“从源头抓起，全过程控制”和“一次成功”的原则，以及落实《载人运载火箭发射载人飞船加严措施》“一切为载人，千方百计保成功”的具体要求。
载人运载火箭三余度伺服机构的研制过程，大致分为方案论证阶段、模样阶段、初样阶段和试样阶段。虽然每个阶段都有着不同的特点或相同的重点，其质量控制目标是一致的，但质量控制点却有所不同。为此，我们抓住设计及生产过程中不同阶段存在的共性问题，针对这些共性问题采取有效措施，落实检查监督，取得了十分显著的效果。
(一)设计过程质量控制
1、技术状态控制
技术状态管理包括：技术状态标识、技术状态控制、技术状态纪实和技术状态审核。这几项内容缺一不可，而技术状态控制是技术状态管理工作的重点之一。
按照载人运载火箭“加严措施”要求，三余度伺服机构严格控制研制、试验过程中的技术状态，杜绝技术状态更改的随意性。在技术状态控制中严格执行《设计文件的更改规定》、《偏离设计文件的规定》、《工艺状态文件更改规定》以及《技术通知单、更改单、质疑单的使用及管理规定》等。对产品技术状态的更改及重大工艺更改，除严格按照“论证充分，各方认可，试验验证，审批完备，落实到位”的“五条”原则办理外，均上报两总审批。对三余度伺服机构出厂交付前逐项检查产品及其配套文件的变化情况，对变化的部分检查更改手续是否完善，是否确保与其它设备或者系统协调一致，是否满足任务书的要求。技术通知单和更改单是否均在工艺文件上落实，并在生产中执行，确保文文一致，文实相符。
2、评审、验收控制(技术状态审核)
载人运载火箭三余度伺服机构严格进行转研制阶段的设计评审，通过检查技术文件、评审检验和试验记录来证实技术状态文件的描述是否满足任务书、合同及技术条件中规定的产品的功能和技术性能，完成技术状态功能特性审核。产品评审和验收是产品交付前一项必须做的工作，也是技术状态审核的一个重要的工作内容。通过对产品的实物及其配套文件的逐项检查和验收来证实产品与技术文件的合理性，实现产品物理技术状态审核。
载人运载火箭三余度伺服机构按照“加严措施”的要求，设计师和工艺师系统在产品验收前要对产品技术状态进行认真清查。在产品出厂交付前，质量部门首先要制定对产品实物的预验收方案，通过实施“表格化”管理方法，组织设计方对生产方的现场预验收审查，对产品的技术性能、指标要求和外观要求等方面进行检查，确定该批产品的输出能满足输入的要求。预验收对技术状态、性能、功能及结果给出明确审查结论，方可提交上一级两总及专家进行评审验收，最后交付出厂。
3、纠正措施和预防措施控制
制订纠正措施和预防措施是质量保证体系不断完善、持续改进的重要管理活动，也是不断提高产品质量的有效方法。
发射载人飞船的运载火箭三余度伺服机构是运载火箭飞行姿态控制系统的执行器，是火箭控制系统的三大重要单机之一。它的性能优劣和可靠性高低对运载火箭飞行成败有着重要影响。它又是机、电、液高度一体化的精密复杂仪器，研制难度大，研制周期长，历来是型号研制的短线和技术难点。其性能，特别是可靠性则有着更高的要求。因此，我们从方案论证阶段、模样阶段、初样阶段、试样阶段到飞行阶段开展了可靠性设计、可靠性增长试验和可靠性评估等工作，相应地采取了一定的预防措施。在各阶段开展了独立的同行专家对图样、设计验证、软件源程序与文档、关键重要的技术问题的复核复算工作。设计复核复算工作是对设计质量的检验，是从源头抓起的重要工作之一，是避免个人设计水平决定航天产品设计水平的重要手段，其结论是技术评审验收的重要依据。在方案设计阶段重点对技术方案、新技术的应用等进行复核复算；按照《型号研制设计复核复算管理办法》，在初样研制阶段重点对初样设计、安全性和可靠性设计进行复核复算；在试样阶段重点对成败的关键技术及技术状态变化项目、初样复核复算遗留项目及遗留问题等进行复核复算。对单故障危险点FMEA工作、冗余部位及薄弱环节的复查工作、测试覆盖性以及对测试不到的部位制定确认准则；每一发箭的产品都开展全面质量复查、“双想”及“事故预想”工作，对存在的问题全部采取了相应预防措施并经充分的试验验证得到落实。在纠正措施工作中，对于质量问题归零工作始终坚决执行“双五条”归零标准，对每一个质量问题的归零结论都进行专家评审及措施落实的跟踪工作并进行举一反三。
(二)生产过程质量控制
为了保证设计文件的要求能够在生产过程中得到完全实现，载人运载火箭三余度伺服机构在生产过程中，坚持设计文件工艺性审查制度；对生产中关键技术问题按照有关工艺攻关程序组织工艺攻关。
1、对关键件、重要件和关键工序进行控制
在三余度伺服机构的生产过程中，从试验阶段开始，在工艺文件中对设计文件确定的关键件(特性)和重要件(特性)制定了专门的质量控制要求，并按照《关键件、重要件和关键工序的质量控制程序》对关键工序进行控制。工艺按照产品的关键特性、重要特性以及生产工艺的实际情况确定关键工序，编制了关键工序目录和工艺规程以及《关键工序质量控制卡》，对质量控制的项目、内容和方法做出具体规定，并在工艺设计完成之后，组织工艺评审，把关键件和重要件的工艺方案、工艺规程和质量保证要求作为工艺评审的重要内容。
2、多余物控制
多余物是指产品中存在的由外部进入或内部产生的与产品规定状态无关的一切物质。多余物对航天产品的危害很大，它可能引起导管堵塞、电路短路和活动部件卡住等情况发生，从而引起严重事故，甚至导致发射失败。多余物诱发因素可以归纳为人、机、料、法、环、管理和时间等基本因素。
三余度伺服阀是三余度伺服机构的大脑，结构十分复杂，在装配调试中稍一疏忽都很可能产生多余物。因此，控制多余物是保证产品质量的一项十分重要的工作和手段。主要采取了以下管理措施：
(1)加强控制多余物的教育和培训，健全管理制度，明确职责，奖惩分明；
(2)根据产品的特点和性能，制定生产过程控制多余物的要求，包括工艺对多余物的控制、加工和装配过程对多余物的控制；
(3)坚持以预防控制为主，加强检验工作，因此我们制定了《多余物控制管理办法》，对多余物的控制和控制措施严格监督执行。
3、外购件和外协件控制
对于载人运载火箭三余度伺服机构及箭上遥测中间装置产品，我们依据管理规定和有关技术标准要求，制定了《电子元器件质量控制程序》。对元器件坚持“统一选用、统一采购、统一监制验收、统一筛选复验、统一失效分析”的“五统一”管理办法实现全过程质量控制。对原材料和外购件制定了《原材料(金属、非金属)复验程序》，100％进行外观、数量、品种、规格、生产厂家以及合格证明的检查，对非金属材料进行有效期检查。对外协件制定了《外协件、外协工序、外协产品质量控制作业指导书》，对其进行质量控制。
通过以上工作，用于载人运载火箭三余度伺服机构和箭上遥测中间装置上的元器件、原材料、外购外协件的检测数据齐全，详实无误，状态清楚，手续完备，无错料和混料现象，文物相符，全部符合原材料、外购件、外协件及电子元器件质量控制要求。
三、围绕载人航天工程任务，推进“QC”小组活动及“质量信得过班组”建设，持续 改进，不断增强质量意识,逐步扩大质量氛围，形成具有航天特色的质量文化
广泛建立并深入开展“QC”小组及“质量信得过班组”等群众性质量管理活动，是实施全面质量管理、落实全员参与质量管理的有效方式，是创新载人航天工程任务质量局面、营造航天领域质量氛围的有效途径，是不断推动载人航天任务承制单位人员工作质量改进和产品研制质量提高的基本动力，是形成质量目标明确、质量意识到位、质量工作积极、质量效果显著这样具体航天特色质量文化的基本体现。载人航天工程实施多年来,长控公司推动“QC”小组攻关活动和“质量信得过班组”建设一直围绕载人航天工程任务开展工作，载人航天工程任务的圆满完成就是这方面工作的又一具体实践。
(一)“QC”小组活动
伺服产品的研制、生产在航天领域中均占有重要的位置，其质量是否可靠，直接影响到发射任务的成败。由于三余度伺服机构是集机、电、液一体的高精度、高科技产品，因此，在提高其产品质量和可靠性的研制、生产、试验全过程中将需克服许多技术难关。我们尝试性地在载人运载火箭三余度伺服机构研制中组织开展“QC”小组攻关活动，攻克了冗余技术，解决了质量问题。实践证明，应用“QC”方法解决并攻克技术难关，作用和效果十分显著。
1、在载人运载火箭三余度伺服机构研制中,攻关型“QC”小组为攻克技术难关、提高产品可靠性起到了重要作用
载人运载火箭三余度伺服机构在10余年的研制中，“QC”小组活动始终立足本职，立足研制、生产和服务中的薄弱环节，解决和攻克了6项重点课题的技术难题。“伺服阀研制攻关”、“解决柱塞泵漏油超标问题”和“解决电位计电刷可靠性问题”等“QC”小组活动，攻克了伺服阀异常响声、柱塞泵漏油超标及绝缘电阻下降等影响产品质量及研制进度的技术难题。“QC”小组攻关成果的取得，为扫除三余度伺服机构参加载人航天飞行存在的不可靠隐患，为改进质量、降低损耗、提高经济和社会效益做出了重大贡献。
2、遵循PDCA循环，结合载人航天工程特点，开展“QC”小组活动，提高了管理水平
为了解决存在的问题，不断地进行质量改进是“QC”小组活动的基本特征。要解决所存在的问题，一方面需要的是专业技术，另一方面需要的是管理技术，这两个方面缺一不可。运用PDCA方法，即专业技术和管理技术并用，就能在解决问题时做到多快好省，也是提高质量保证体系运行效果和效率的十分重要的方法。
三余度伺服阀是载人运载火箭三余度伺服机构中的最重要元件，可以说是三余度伺服机构的大脑，从设计、加工到装配、调试均有很多技术关键，但加工装调合格率较低。经过多次攻关没有明显起色，于是我们尝试一下，用“QC”方法发挥广大设计人员的主观能动性，有计划、有组织地进行“三余度伺服阀攻关”。小组经历了三次PDCA循环，完成了三余度伺服阀研制工作，并成功地将其运用到载人运载火箭三余度伺服机构产品上,为确保载人航天工程的高可靠性做出了贡献。
在载人航天工程任务中应用“QC”小组管理方法开展攻关活动，取得了多项成果，其中，两项成果荣获全国优秀“QC”成果奖，并分别于2002年6月和2003年3月在“日本质量管理小组”成果发表会和亚洲地区“香港品质大会”上发表。
(二)“质量信得过班组”活动
为了全力以赴地完成首次载人航天飞行任务，长控公司试验队组织成立了“神箭”试验队三余度伺服机构靶场联合班组，展开了靶场“质量信得过班组”活动。
以总经理(班组成员)为指导、主任设计师为组长、质量主管为副组长和有科研人员参加的“神箭”试验队伺服机构联合班组，在成立时首先统一了思想，进行了认真策划，制定了详细的工作内容和质量目标。活动中，全体班组成员以“如履薄冰，如临深渊”的质量意识；以“最严、最细、最慎、最实”的工作标准，以“扎扎实实，踏踏实实，老老实实”的工作态度，发扬“特别能吃苦，特别能战斗，特别能攻关，特别能奉献”的载人航天精神，团结协作，全身心地投入到发射工作中，全面完成了活动规定的各项内容。在这次活动中，大家注意及时总结情况，工作记录详实全面，为今后靶场工作积累了经验和资料，活动效果非常明显。通过这些活动确保了靶场工作无低层次质量问题，实现了全班组事先提出的质量工作目标，实现了“以精品伺服保神箭准确入轨”的诺言。
在载人航天工程任务中，开展“QC”小组活动和“质量信得过班组”活动，是具有航天科技集团特色的群众性质量管理活动，是落实“以人为本”的原则和质量工作“预防为主，从源头抓起”方针的重要举措，促进了思想和工作双丰收。我们认为围绕型号研制任务，通过推进质量信得过班组建设，不断强化了全体研制人员的质量意识，改进了质量工作方法，改变了质量工作环境，扩大了质量管理影响，为逐渐形成具有航天特色的质量文化做出了贡献。
通过将全面质量管理融入载人运载火箭伺服产品研制工作中的实践，我们逐渐体会到：在载人航天工程任务质量工作中，推行全面质量管理，就是要使基础质量工作落到实处，紧紧抓住型号研制过程质量控制不放松，以提高人员工作质量为前提，发挥质量团队作用，深化质量改进过程。这是努力开创航天产业质量新局面的一条宝贵经验。